В настоящее время большинство опасных видов работ по техническому обслуживанию электрооборудования, среди которых очистка ото льда, диагностика атомных реакторов, уход за солнечными панелями, диагностика высоковольтных линий электропередач и др. осуществляли люди. Но, специалисты японской компании HiBot приступили к испытанию робота, способного заменить человека при выполнении этих работ. За счет этого жизнь человека не будет подвержена риску, а роботы будут иметь возможность функционировать в дистанционном режиме.
Первый прототип робота серии Expliner обеспечивает качественную диагностику и обслуживание высоковольтных линий электропередач. Он подвешивается к проводам, после чего перемещается вдоль них при помощи специального механизма. При этом оператор осуществляет визуальный контроль целостности всех компонентов системы. Перемещение робота по линиям электропередач обеспечивает выявление мест коррозии, которые определяют с помощью лазерных датчиков и восьми цифровых видеокамер. Вся информация от робота по GPS каналу связи передается оператору, который имеет возможность рассмотреть все виды повреждений: коррозии, оплавления, трещины и другие дефекты. После обследования роботом ремонтный персонал будет точно знать места повреждений и характер дефектов. Благодаря этому значительно сокращается время на поиски неисправностей и подготовку к ремонту. Подобным способом можно одновременно обследовать до четырех параллельно идущих воздушных линий электропередач.
Роботу под силу обходить такие препятствия, как зажимы и муфты, которые он преодолевает за счет маневрирования центром тяжести. При наличии более сложных препятствий потребуется переносить робота вручную. Использование роботизированного способа обследования позволяет своевременно обнаружить повреждение линии электропередач, которое традиционным способом займет значительно больше времени и сил.
Канадская компания Hydro-Québec еще в 2009 году презентовала роботизированный комплекс для диагностики состояния линий электропередач серии LineScout. Канадская разработка была удостоена премии от международного электротехнического института Эдисона. Робот LineScout не просто выполняет диагностику проводов линии электропередач, но и умеет манипулировать большим количеством вспомогательного оборудования. Его функциональность охватывает следующие типы работ:
очистку проводов от снега;
закручивание/раскручивание гаек и болтов;
устранение с проводов инородных предметов;
тепловизионный контроль проводов и мест соединения;
Для визуального контроля и дистанционного управления, канадский робот комплектуют видеокамерами и GPS передатчиком. Благодаря этому оператор имеет 100% контроль над всеми действиями робота. Робот успешно прошел испытания и рекомендован для работы на ЛЭП с номинальным напряжением до 750 кВ и рабочим током до 2000 А.
В настоящее время большинство опасных видов работ по техническому обслуживанию электрооборудования, среди которых очистка ото льда, диагностика атомных реакторов, уход за солнечными панелями, диагностика высоковольтных линий электропередач и др. осуществляли люди. Но, специалисты японской компании HiBot приступили к испытанию робота, способного заменить человека при выполнении этих работ. За счет этого жизнь человека не будет подвержена риску, а роботы будут иметь возможность функционировать в дистанционном режиме.
Первый прототип робота серии Expliner обеспечивает качественную диагностику и обслуживание высоковольтных линий электропередач. Он подвешивается к проводам, после чего перемещается вдоль них при помощи специального механизма. При этом оператор осуществляет визуальный контроль целостности всех компонентов системы. Перемещение робота по линиям электропередач обеспечивает выявление мест коррозии, которые определяют с помощью лазерных датчиков и восьми цифровых видеокамер. Вся информация от робота по GPS каналу связи передается оператору, который имеет возможность рассмотреть все виды повреждений: коррозии, оплавления, трещины и другие дефекты. После обследования роботом ремонтный персонал будет точно знать места повреждений и характер дефектов. Благодаря этому значительно сокращается время на поиски неисправностей и подготовку к ремонту. Подобным способом можно одновременно обследовать до четырех параллельно идущих воздушных линий электропередач.
Роботу под силу обходить такие препятствия, как зажимы и муфты, которые он преодолевает за счет маневрирования центром тяжести. При наличии более сложных препятствий потребуется переносить робота вручную. Использование роботизированного способа обследования позволяет своевременно обнаружить повреждение линии электропередач, которое традиционным способом займет значительно больше времени и сил.
Канадская компания Hydro-Québec еще в 2009 году презентовала роботизированный комплекс для диагностики состояния линий электропередач серии LineScout. Канадская разработка была удостоена премии от международного электротехнического института Эдисона. Робот LineScout не просто выполняет диагностику проводов линии электропередач, но и умеет манипулировать большим количеством вспомогательного оборудования. Его функциональность охватывает следующие типы работ:
очистку проводов от снега;
закручивание/раскручивание гаек и болтов;
устранение с проводов инородных предметов;
тепловизионный контроль проводов и мест соединения;
Для визуального контроля и дистанционного управления, канадский робот комплектуют видеокамерами и GPS передатчиком. Благодаря этому оператор имеет 100% контроль над всеми действиями робота. Робот успешно прошел испытания и рекомендован для работы на ЛЭП с номинальным напряжением до 750 кВ и рабочим током до 2000 А.